Com base na estrutura, elas são classificadas principalmente em motocicletas sidecar (também conhecidas como "side{0}}hacks"), veículos convencionais de três-rodas (com uma roda na frente e duas atrás) e triciclos reversos (com duas rodas na frente e uma atrás). Com base no uso pretendido, eles podem ser categorizados em veículos para idosos (principalmente para mobilidade pessoal), veículos de três{3}}rodas de carga (principalmente para transporte de carga) e veículos de três{4}}rodas para passageiros (principalmente para transporte de passageiros). Com base na fonte de energia, eles são classificados em modelos de motores de combustão interna e modelos elétricos.
De acordo com os padrões nacionais, um ciclomotor de três{0}}rodas é definido como uma motocicleta de três-rodas com cilindrada não superior a 50 cc e velocidade máxima projetada não superior a 40 km/h (classificada como Categoria L2). Os veículos elétricos de três{6}}rodas com velocidades entre 25 km/h e 50 km/h são classificados como ciclomotores elétricos; são considerados veículos automotores e devem apresentar placa com caracteres brancos sobre fundo azul (“placa azul”). Os motoristas são obrigados a possuir carteira de motorista das classes F, E ou D. Esses veículos são projetados para uso-de uma única pessoa e o transporte de passageiros é estritamente proibido. Operar um ciclomotor de três{13}rodas exige a carteira de motorista apropriada.