1. Rotor: servindo como componente de saída de potência do motor, ele pode ser projetado com uma estrutura de rotor-interna ou externa-. O tipo de rotor-externo se conecta diretamente à roda e gira com ela, enquanto o tipo de rotor-interno requer um mecanismo de redução para converter a rotação de alta-velocidade em movimento de baixa-velocidade e alto-torque adequado para acionar a roda.
2. Estator: Fixado dentro da carcaça da roda, consiste em enrolamentos trifásicos-ou multi{2}}fásicos-feitos de fio esmaltado em camadas-embutidos nas ranhuras de um núcleo magnético-de baixas perdas; acionado pela energia CA de um inversor, ele gera um campo magnético rotativo.
3. Mecanismo de redução: os motores do-rotor interno-da roda podem ser equipados com mecanismos de redução, como engrenagens planetárias ou engrenagens helicoidais, para garantir a transferência eficiente de torque do motor-de alta velocidade para a roda.
4. Sistema de resfriamento: Emprega métodos de resfriamento a ar, líquido ou híbrido para manter as temperaturas estáveis do motor durante a operação contínua, evitando degradação do desempenho ou danos causados por superaquecimento.
5. Sistema de rolamentos: rolamentos de alta-precisão e alta{2}}capacidade de carga-suportam o movimento relativo entre o eixo do rotor e o estator, garantindo operação suave e minimizando perdas por atrito.
6. Conexões elétricas e integração do controlador: Depois de receber energia CC da bateria do veículo, o motor usa um controlador para convertê-la em energia CA controlável, ajustando a tensão, a frequência e a fase para regular a velocidade e o torque do motor.
7. Sensores e módulos de comunicação: os modernos-motores nas rodas são equipados com dispositivos como sensores de velocidade, sensores de temperatura e até giroscópios para monitorar o status do motor em-tempo real e transmitir dados ao sistema de controle do veículo, permitindo distribuição precisa de energia e diagnóstico de falhas.
8. Corpo do cubo da roda e componentes de freio: O motor na-roda deve ser compatível com os conjuntos de aro e pneu existentes e integrado ao sistema de freio; alguns projetos incorporam discos de freio ou freios a tambor diretamente na estrutura interna ou externa do motor.